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深圳五金沖壓廠,五金加工機械手操作9

作者: 深圳五金沖壓廠 編輯: 銳 來源: 誠瑞豐公司 發布日期: 2019.09.21
信息摘要:
從深圳五金沖壓廠的經驗摸索中得知,員工對一個設備操作的熟練度越高,生產出來的產品質量越好,在五金加工機械手操作上也是如此,雖然是機械自動化,…

深圳五金沖壓廠的經驗摸索中得知,員工對一個設備操作的熟練度越高,生產出來的產品質量越好,在五金加工機械手操作上也是如此,雖然是機械自動化,但也離不開人工調試,及時檢查監控等工作,人力的調節起關鍵的作用。

深圳五金沖壓廠-誠瑞豐

指令程序運行的參數設置:

在手動模式下,采用手動程序上下、擺臂、前后、旋轉、翻轉等運動方式或手推機器手臂進行上下、擺臂和前后等運動方式調試指令位置參數。

一般先進行取料位置或放料位置的沖壓指令參數設置,整個沖壓指令程序的關節點參數設置,深圳五金沖壓廠的五金加工機械手操作規范如下。

 深圳五金沖壓廠-誠瑞豐

P1 :關節 取料

P2 :關節 取料上方(“取料”步驟后的取料上方)

P3 :關節 取料上方(“取料”步驟前的取料上方)

P4 :關節 取料完成

P5 :關節 取料等待

P6 :空移 (向上翻轉產品于工作臺上方)

P7 :空移 (移動到翻轉工作臺產品定位正上方)

P8 :空移 ( 放料)

P9:空移 (打開氣閥,向下垂直移動)

P10:空移 (從下方水平向后退出到翻轉工作臺外安全區位置)

 深圳五金沖壓廠-誠瑞豐

P11:空移 (機械手臂翻轉,并垂直上移)

P12:關節 放料

P13:關節 放料上方 (“放料”步驟后的放料上方)

P14:關節 放料上方 (“放料”步驟前的放料上方)

P15:關節 放料完成

P16:關節 放料等待

P17:關節 取料(翻轉工作臺產品定位放置處)

P18:空移 (機械手臂直線前移到翻轉工作臺產品定位上方)

P19:關節 空移(從取料完成越過此關節后轉到取料等待位置,使其安全跨越翻轉工作)

以上是五金加工機械手參數設置的一小部分,更多的深圳五金沖壓廠知識有待下回分解。

深圳五金沖壓廠-誠瑞豐

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