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精密沖壓加工廠-五金沖壓機械手操作5

作者: R 編輯: 來源: 誠瑞豐 發布日期: 2019.09.20
信息摘要:
這次是對五金沖壓機械手操作手冊里面的兩個部分的劃分補充,分別是取料和取料上方的指令參數配置的一個詳細說明,對精密沖壓加工廠員工的工作內用很有…

這次是對五金沖壓機械手操作手冊里面的兩個部分的劃分補充,分別是取料和取料上方的指令參數配置的一個詳細說明,對精密沖壓加工廠員工的工作內用很有參考價值。

五金沖壓機械手

一、取料指令程序參數的設置

1.移動機械手,并將其吸盤對準產品的正上方,并確保手臂上的各個吸盤保持同一水平,且吸盤口對準產品表面(勿對準有沖孔的位置)

2.采用手動程序逐漸下移機械手吸盤,確認到位后,按下操作界面左邊的I/O鍵,進入(圖5)中界面,然后,將“氣缸電磁閥”打開。

3.再點擊五金沖壓機械手“程序”界面,恢復到手動模式的編輯界面。按上下移動鍵,確認產品在模穴位置的上下運動保持順暢。若上下移動順暢后,則將精密沖壓加工廠的產品回落到模穴位置,并用左手按下示教器頂部下面的兩只紅色使能開關鍵中的一個,再用右手按下右下部位“載入點”鍵。則“取料”指令程序運行步驟4參數值設置完畢。

二、取料上方指令參數的設置

1.完成取料指令參數值設置后,按示教器右上角的上下移動鍵中的“”則機械手臂逐漸上升,在確保與下模具的管位或銷釘上方高度30mm以上,并確認機械手臂在取料上方位置時不會碰撞上下模具的任何部位,此時 ,可載入“取料上方”的指令程序運行步驟5參數值。

2.點擊五金沖壓機械手激活取料指令程序前的“取料上方”指令程序,然后, 再點擊其界面上方的“指令屬性”,并確認取料上方位置號是否與“取料指令程序后的“取料上方”指令程序位置號一致。若一致,精密沖壓加工廠的操作員可直接點擊“載入點”,并點擊“確認”。若位置號不一致,則將“取料 指令程序前的“取料上方”位置號修改一致,并載入點和確認,完成指令程序3。

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